負責AGV進行任務分配、調(diào)度以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計，搭載多任務調(diào)度算法，可根據(jù)實際需求靈活配置，以實現(xiàn)滿意的任務分配方案。高效的多機器人路徑規(guī)劃及交通管制算法，讓機器人集群協(xié)同工作，將整體效能提升